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List of Q＆A 2.0 > Q280.AZ系列進(jìn)行Round設(shè)定范圍為1圈的旋轉(zhuǎn)控制。高速回原點（ZHOME）可進(jìn)行就近絕對移動嗎?
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列進(jìn)行Round設(shè)定范圍為1圈的旋轉(zhuǎn)控制。
高速回原點（ZHOME）可進(jìn)行就近絕對移動嗎?
A：

可以。但是由”參數(shù)”的“電動機?機構(gòu)（坐標(biāo)/JOG/原點返回）設(shè)定”中的
“初始坐標(biāo)生成·Round偏置比率設(shè)定”決定。首先，請先確認(rèn)支援軟件MEXE02上的參數(shù)。




●Round偏置比率設(shè)定為50%時
高速回原點一定和就近絕對運動的軌跡相同。

例：Round偏置比率設(shè)定為50%時的大概坐標(biāo)（1000P/R時）




●Round偏置比率設(shè)定為50%以外時
由于高速回原點(ZHOME)的運行開始位置不同，可能無法進(jìn)行就近移動。
例：Round偏置比率設(shè)定為0%時的大概坐標(biāo)（1000P/R時）




●希望向原點進(jìn)行就近絕對移動時
可通過執(zhí)行定位運行，將定位方式設(shè)定為“循環(huán)就近定位”，位置[step]設(shè)為“0”來實現(xiàn)。
【循環(huán)就近定位】
設(shè)定循環(huán)范圍內(nèi)的目標(biāo)位置。向相對接近目標(biāo)位置的旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行定位SD運行。
【程序示例】

例：Round偏置比率設(shè)定為0%時的大概坐標(biāo)（1000P/R時）




搭載產(chǎn)品

?中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置 DGII系列
搭載αstep AZ系列步進(jìn)電動機的中空旋轉(zhuǎn)平臺DGⅡ系列
·就近絕對移動縮短生產(chǎn)周期
·設(shè)定禁止進(jìn)入范圍使控制簡單
·縮短裝置啟動時間