| 項目 | 內(nèi)容 | 特征 |
| 2傳感器方式 |
當(dāng)檢測到限位傳感器時，電動機(jī)會反向運轉(zhuǎn)，從限位傳感器脫離。脫離后，移動
「(HOME) 2 傳感器回原點返回量」參數(shù)所設(shè)的步進(jìn)數(shù)后停止。將停止的位置作為原點。 |
• 需要 2 個外部傳感器
• 運轉(zhuǎn)速度為低速(原點返回起動速度) |
| 3傳感器方式 |
當(dāng)檢測到限位傳感器時，電動機(jī)會反向運轉(zhuǎn)，從限位傳感器脫離。然后，若檢測到
HOME 傳感器的 ON 邊緣則停止。將停止的位置作為原點。 |
• 需要 3 個外部傳感器
• 運轉(zhuǎn)速度為高速 (原點返回起動速度) |
| 單一方向旋轉(zhuǎn)方式 |
檢測到 HOME 傳感器的 ON 邊緣則停止。
然后，以「(HOME) 原點復(fù)歸原點檢測速度」參數(shù)所設(shè)的速度脫離，直到檢測到 HOME 傳感器的 OFF 邊緣為止。脫離后，移動
「(HOME) 單一方向旋轉(zhuǎn)原點返回動作量」參數(shù)所設(shè)的步進(jìn)數(shù)后停止。將停止的位置作為原點。 |
• 需要 1 個外部傳感器
• 運轉(zhuǎn)速度為高速 (原點返回起動速度)
• 不反向運轉(zhuǎn) |
| 推壓方式※ |
推壓到設(shè)備上的擋塊時，電動機(jī)反向運轉(zhuǎn)。
然后，移動「(HOME) 推壓原點返回初次返回量」并反轉(zhuǎn)，以原點檢測速度運轉(zhuǎn)。推壓到設(shè)備上的擋塊等時，電動機(jī)反向運轉(zhuǎn)，移動
「(HOME) 推壓回原點返回量」后停止。將停止的位置作為原點。 |
• 不需要外部傳感器
• 運轉(zhuǎn)速度為高速 (原點返回起動速度) |
