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 > Q326.AZ系列TLC輸出ON的條件是什么？還有，不僅是推壓運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行（速度控制）方式也會有TLC輸出嗎？
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列TLC輸出ON的條件是什么？
還有，不僅是推壓運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行（速度控制）方式也會有TLC輸出嗎？
A：

根據(jù)參數(shù)“電流控制模式”中設(shè)定的電流控制模式不同，TLC輸出為ON的條件也會有所不同。

（1）“α控制模式（CST）”時
（※將參數(shù)設(shè)定為 “遵從CCM輸入的設(shè)定”，且包括CCM輸入為OFF時。）

TLC輸出在指令位置和檢測位置偏差大于±1.8°時為ON。
指令位置和檢測位置以原來電動機(jī)軸上的位置為基準(zhǔn)。不受設(shè)定的分辨率、電動機(jī)減速機(jī)類型以及電動傳動裝置的導(dǎo)程影響。

（2）“伺服模擬模式（SVE）”時
（※將參數(shù)設(shè)定為 “遵從CCM輸入的設(shè)定”，且包括CCM輸入為OFF時。）

TLC輸出在滿足（1）的條件，且電動機(jī)的運(yùn)行電流達(dá)到了運(yùn)行數(shù)據(jù)的 “運(yùn)行電流”值 × 參數(shù)“伺服模擬（SVE）比例”的值時變?yōu)镺N。

因此，“伺服模擬（SVE）比例”設(shè)為0％時，TLC輸出的條件與（1）的α控制模式時相同。

以上TLC輸出ON的條件為共通，與定位運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行等的運(yùn)行種類無關(guān)。
所以，以連續(xù)運(yùn)行（速度控制）方式驅(qū)動時，相同條件下TLC輸出會變?yōu)镺N。