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 > Q327.AZ系列的動作結(jié)束后，IN-POS輸出沒有變?yōu)镺N。是什么原因呢？
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列的動作結(jié)束后，IN-POS輸出沒有變?yōu)镺N。是什么原因呢？
A：

IN-POS沒有變?yōu)镺N的原因，可能有以下幾個。

（1）在進(jìn)行連續(xù)SD運(yùn)行、macro運(yùn)行
連續(xù)SD運(yùn)行macro運(yùn)行，動作結(jié)束后IN-POS輸出不為ON。請使用MOVE和READY輸出來進(jìn)行這些運(yùn)行的結(jié)束確認(rèn)。

（2）STOP輸入或者是PAUS輸入使電動機(jī)停止
由于STOP輸入或者是PAUSE輸入的動作停止，IN-POS輸出不為ON。請使用MOVE和READY輸出來進(jìn)行電動機(jī)的停止確認(rèn)。

（3）在進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)返回
由于HOME入力的機(jī)械原點(diǎn)返回運(yùn)行，動作結(jié)束后IN-POS輸出不為ON。請使用HOME-END輸出來進(jìn)行運(yùn)行的結(jié)束確認(rèn)。

（4）發(fā)生警報
由于發(fā)生警報造成的動作停止，IN-POS輸出不為ON。請確認(rèn)警報狀態(tài)。

（5）上位系統(tǒng)和驅(qū)動器接觸不良，或有接線錯誤
驅(qū)動器內(nèi)部的信號狀態(tài)可通過支援軟件MEXE02內(nèi)部的I/O監(jiān)控進(jìn)行確認(rèn)。內(nèi)部的I/O監(jiān)控的IN-POS輸出為ON，但上位系統(tǒng)無法接受信號時，請確認(rèn)上位系統(tǒng)與驅(qū)動器間的連接情況。

（6）當(dāng)前檢測位置在IN-POS輸出設(shè)定值的范圍之外
IN-POS輸出為ON時的輸出范圍和偏置是通過參數(shù)設(shè)定的。相對指令位置，檢測位置在參數(shù)范圍外時，IN-POS輸出不會變?yōu)镺N。請將當(dāng)前位置調(diào)整到范圍內(nèi)，或者調(diào)整“IN-POS輸出判定距離”和“IN-POS輸出偏置“的參數(shù)。