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List of Q&A 2.0 > Q0574.AZ系列 EtherCAT驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合,使用驅(qū)動(dòng)器程序的內(nèi)部配置文件進(jìn)行控制。使用 DGII系列時(shí),可以在0°~ 360°之間進(jìn)行坐標(biāo)管理,并在旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)自動(dòng)位置坐標(biāo)清除為0°嗎?
Q&A
Q

AZ系列 EtherCAT驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合,使用驅(qū)動(dòng)器程序的內(nèi)部配置文件進(jìn)行控制。
使用 DGII系列時(shí),可以在0°~ 360°之間進(jìn)行坐標(biāo)管理,并在旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)自動(dòng)位置坐標(biāo)清除為0°嗎?

對(duì)象產(chǎn)品
AZ 系列EtherCAT驅(qū)動(dòng)器配置文件驅(qū)動(dòng)程序:
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法:使用驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)部配置文件(操作模式 PP、PV、HM 模式)


A
您可以通過(guò)更改循環(huán)設(shè)定和電子減速機(jī)設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)。
DGⅡ系列減速比為18型時(shí),出廠時(shí)的循環(huán)坐標(biāo)設(shè)定如下。
本公司設(shè)定軟件MEXE02 組合信息監(jiān)視畫(huà)面

在上述設(shè)置中,坐標(biāo)管理范圍為-90000至+89999(Step)。
循環(huán)設(shè)置和坐標(biāo)管理范圍取決于減速比。
每個(gè)減速比的坐標(biāo)管理范圍分別如下:
減速比12 : -60000 ~ +59999(step)
減速比36 : -180000 ~ +179999(step)

設(shè)置步驟如下:
循環(huán)范圍的偏置比例設(shè)定。
請(qǐng)將「Initial coordinate generation& wrap range offset ratio[%]」(41CBh)的設(shè)定從“50.00”變更為“0.00”。通過(guò)更改設(shè)定,坐標(biāo)管理范圍會(huì)發(fā)生如下變化:
減速比12 : 0 ~ +119999(step)
減速比18 : 0 ~ +179999(step)
減速比36 : 0 ~ +359999(step)
另外,請(qǐng)根據(jù)上述參數(shù)的設(shè)定進(jìn)行以下變更。
「Initial coordinate generation & wrap coordinate setting」(47F2h): 手動(dòng)設(shè)定
「Initial coordinate generation & wrap setting range[rev]」(47C9h):根據(jù)DGⅡ系列的減速比進(jìn)行設(shè)置。

減速比12時(shí)將「Initial coordinate generation & wrap setting range[rev]」設(shè)置為12.0。
減速比18時(shí)將「Initial coordinate generation & wrap setting range[rev]」設(shè)置為18.0。
減速比36時(shí)將「Initial coordinate generation & wrap setting range[rev]」設(shè)置為36.0。

電子減速機(jī)的設(shè)定
請(qǐng)根據(jù)所使用的DGII系列的減速比,變更電子齒輪機(jī)的數(shù)值(6091h)。
減速比12時(shí) :「Electronic gear A」設(shè)定為10、「Electronic gear B」設(shè)定為3。
減速比18時(shí) :「Electronic gear A」設(shè)定為5、「Electronic gear B」設(shè)定為1。
減速比36時(shí) :「Electronic gear A」設(shè)定為10、「Electronic gear B」設(shè)定為1。