需要同時讀取寄存器的上、下位，共8位16進制數(shù)。
●若讀取到的8位16進制數(shù)的第一位數(shù)值≤7，則為正數(shù)，請直接轉換為十進制。
●若讀取到的8位16進制數(shù)的第一位數(shù)值＞7，則為負數(shù)，先將8位16進制數(shù)轉換為32位二進制數(shù)值，進行取反、加一，然后將得到得32位二進制數(shù)值轉換位10進制數(shù)值，最后加上負號。
例：驅(qū)動器AZD-KD（站號設定為1），讀取檢測位置。
①通過AZ功能篇說明書中可以確認到檢測位置的寄存器地址為上位00CC、下位00CD。
②使用03H功能碼同時讀取上位和下位，即寫入指令為01 03 00CC 0002 0434。
③反映為 01 03 04 XXXX XXXX YYYY，其中XXXX XXXX為讀取到數(shù)值，即當前檢測位置，YYYY為校驗碼。
●若XXXX XXXX為0003 FC12，第一位數(shù)值≤7，為正數(shù)。
直接轉換為10進制數(shù)261138，即檢測位置為261138step。
●若XXXX XXXX為FFFC 0322，第一位數(shù)值＞7，為負數(shù)。
◇先將FFFC 0322轉化為32位二進制數(shù)值：1111 1111 1111 1100 0000 0011 0010 0010。
◇取反：0000 0000 0000 0011 1111 1100 1101 1101。
◇加一：0000 0000 0000 0011 1111 1100 1101 1110。
◇轉化為10進制數(shù)：261342，加上－號，即檢測位置為-261342step。
