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List of Q＆A 2.0 > Q(ts_st019). AR系列是否可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行（壓推運(yùn)行）？
Ｑ＆Ａ
Q：

AR系列是否可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行（壓推運(yùn)行）？
A：

可以。根據(jù)不同驅(qū)動(dòng)器類型，設(shè)定方法不同。主要項(xiàng)目請參考下列圖表：


※壓推運(yùn)行中輸入了脈沖，如果延長壓推狀態(tài)，則會(huì)發(fā)生位置偏差過大Alarm。壓推狀態(tài)持續(xù)時(shí)，請停止脈沖輸入?？赏ㄟ^TLC輸出，判斷電動(dòng)機(jī)是否處于壓推狀態(tài)。 注意：減速機(jī)型請勿進(jìn)行壓推運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)或減速機(jī)損壞。

●內(nèi)藏定位功能型驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行壓推運(yùn)行的設(shè)定例