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多工位移載加工設備

裝置概要
以半導體常見的多工位設備為例,介紹上下料工位、移載工位、加工工位中使用東方馬達產(chǎn)品的解決方案。
通過全部使用搭載步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列的產(chǎn)品,在達成小型化、高精度的前提下,統(tǒng)一控制方式。
有助于節(jié)省設計、裝配的人力和時間成本。


系統(tǒng)構成


上下料工位
通過采用步進電動機和齒條?齒輪一體化的直線電動機,輕松實現(xiàn)高負載、高精度的上下驅(qū)動。








可輕松構建“小型”、“高強度”的直線動作機構

齒條· 齒輪系統(tǒng)可以輕松將電動機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動。
直動機構部保持小型化設計的同時,由于經(jīng)過高強度加工,也可實現(xiàn)大負載的搬運。



齒條·齒輪系統(tǒng)的動作

齒輪軸電動機由減速機(減速部)承載,
再通過齒輪傳遞到齒條,轉(zhuǎn)變成直線運動。


組裝所需的部件少,縮短了設計及組裝時間

齒條·齒輪機構組裝所需的部件少,減少了設計(部件選定·機構探討·設計圖管理等)及組裝的工時,有助于縮短裝置完成時間。而且可將齒條兩端固定,讓電動機自行移動??稍O置在在設備高度受限的場所。




高反復定位精度

齒條移動方向(垂直)的應用,實現(xiàn)高反復定位精度,確保物料的準確的頂升。


上下驅(qū)動也很簡單。作為防止掉落對策,
還備有帶電磁制動的機種。


能夠以mm單位進行設定

驅(qū)動電動機采用了步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列。
與支援軟件MEXE02?(?點此下載支援軟件MEXE02)一起使用,能夠以mm單位輕松設定移動量,

實現(xiàn)各種直線運動的用途。

【最小移動量】
 高速型 0.01mm
 高可搬質(zhì)量型 0.001mm
【使用速度范圍】
 0∼500mm/s (高速型)
 0∼90mm/s (高可搬質(zhì)量型 安裝尺寸60mm)
 0∼40mm/s (高可搬質(zhì)量型 安裝尺寸80mm)

什么是αSTEP:αSTEP是以步進電動機為基礎,結(jié)合了“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”的優(yōu)點,實現(xiàn)了步進伺服混合控制系統(tǒng)的電動機。時時監(jiān)控電動機的位置,根據(jù)狀況自動切換開環(huán)與閉環(huán)控 制。通常情況下,通過開環(huán)控制與指令同步驅(qū)動,發(fā)揮高響應性。過載時,可利用閉環(huán)控制一邊修正電動機位置,一邊繼續(xù)運行。兼顧了簡易操作與可靠性的電動機。


通過ABZO編碼器進行位置信息管理,減少傳感器原因造成的設備停止

步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列搭載多回轉(zhuǎn)絕對式編碼器(ABZO編碼器),實時管理位置信息,因此無需原點返回運行用的外部傳感器。這樣一來,不僅可節(jié)省部件成本及配線時間,而且減少了斷線、誤檢等因傳感器造成的問題,有助于降低成本。


 


搭載產(chǎn)品

?齒條·齒輪系統(tǒng) L系列(搭載αSTEP AZ)
齒條·齒輪系統(tǒng)是齒條齒輪機構與電動機組合而成的電動傳動裝置(直線電動機)。
電動機部采用了搭載無需電池的ABZO編碼器的αSTEPAZ系列,除可高精度定位外,
還可實現(xiàn)搬運最大100kg的高負載。





注意:
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

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