多工位移載加工設(shè)備
裝置概要
以半導(dǎo)體常見的多工位設(shè)備為例，介紹上下料工位、移載工位、加工工位中使用東方馬達產(chǎn)品的解決方案。通過全部使用搭載步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列的產(chǎn)品，在達成小型化、高精度的前提下，統(tǒng)一控制方式。
有助于節(jié)省設(shè)計、裝配的人力和時間成本。
移載工位
通過采用出廠已安裝無齒隙減速機的步進電動機，高精度地驅(qū)動大慣性負載。
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無需外部傳感器即可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
此軸用作將處理前、后的工件進行搬運移載。αSTEP AZ系列電動機后部搭載無需電池的機械式絕對編碼器（ABZO編碼器）。不會受到原點返回費時及外部傳感器相關(guān)問題的影響。
旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用例
αSTEP AZ系列，借助“就近絕對移動”功能，可向指定坐標(biāo)進行180°以內(nèi)的移動，縮短了工件調(diào)整時間。
高精度·無齒隙
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就減速機而言，諧波減速機擁有無可比擬的優(yōu)異定位精度特性，與使用一般直齒輪的減速機不同，沒有齒隙（小齒互相嚙合間隙）。同時，相互嚙合的齒數(shù)較多，小齒的齒距誤差或累積齒距誤差的旋轉(zhuǎn)精度的影響被平均分散掉，可發(fā)揮高定位精度的特性。
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高減速比驅(qū)動大慣性負載
諧波減速機的減速比較高，因此，在輸出軸施加負載轉(zhuǎn)矩時的扭轉(zhuǎn)，即使與電動機單體及其它減速電動機相比，不僅精度影響小，且具有高剛性。由于剛性較高，因此，即使負載變動大，也可以非常穩(wěn)定的定位。
一體化·小型化
步進電動機的減速機型出力軸為齒輪加工，可與減速機直接連結(jié)傳動，且出廠前已進行高精度組裝，實現(xiàn)一體化·小型化。
搭載產(chǎn)品
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?αSTEP AZ系列 |
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
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