機械臂機構(gòu)應(yīng)用提案
裝置概要
機械臂機構(gòu)常應(yīng)用于抓取&擺放、工作物壓入、研磨、涂布等生產(chǎn)制程。在裝置空間有限時，機械臂的小型化及簡化配線就變得十分必要。在此為您提供東方馬達的小型·高轉(zhuǎn)矩電動機、減速機及電動傳動裝置的機械臂機構(gòu)提案。
末端執(zhí)行器
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 電動缸 DH系列  電動夾爪 EH系列 |
DH系列 實現(xiàn)吸盤及Θ軸一體構(gòu)造
5相步進電動機采用中空法蘭的傳動裝置。可簡化配線、配管，通過中空法蘭直接安裝負載，減少安裝機構(gòu)的零件。有助于裝置整體的小型化、輕量化和減少設(shè)計工時。搭配與CVD驅(qū)動器組合，實現(xiàn)高精度定位。
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一體化·結(jié)構(gòu)緊湊，輕量化
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機械手臂末端吸盤的安裝應(yīng)用，因無需像過去一樣自制連接部件，縮短了裝置設(shè)計、部件選用、組裝及安裝精度調(diào)節(jié)上花費的時間。
有助于提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，同時也提升設(shè)備空間利用率，實現(xiàn)小型化。
中空結(jié)構(gòu)，簡化裝置前端的配管、配線
中空部可通過氣動配管、配線、光線，有助于簡化裝置前端的設(shè)計、小型化。
引申應(yīng)用：激光切割設(shè)備模塊
將光學鏡片安裝在中空法蘭上，激光透過中空部射到鏡片進行折射。
電動機法蘭帶動鏡片進行旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整不同的鏡片角度，從而調(diào)節(jié)激光功率的作用，進而產(chǎn)生不同的切割效果。
相比傳統(tǒng)的設(shè)計，DH系列的采用減少傳動設(shè)計，機構(gòu)更緊湊、小型化。
有助于提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，同時也提升設(shè)備空間利用率，實現(xiàn)小型化。
中空結(jié)構(gòu)，簡化裝置前端的配管、配線
中空部可通過氣動配管、配線、光線，有助于簡化裝置前端的設(shè)計、小型化。
引申應(yīng)用：激光切割設(shè)備模塊
將光學鏡片安裝在中空法蘭上，激光透過中空部射到鏡片進行折射。
電動機法蘭帶動鏡片進行旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整不同的鏡片角度，從而調(diào)節(jié)激光功率的作用，進而產(chǎn)生不同的切割效果。
相比傳統(tǒng)的設(shè)計，DH系列的采用減少傳動設(shè)計，機構(gòu)更緊湊、小型化。
5相步進電動機的中高速應(yīng)用
相步進電動機的中高速段轉(zhuǎn)矩下降不明顯，可滿足一般末端執(zhí)行器小角度調(diào)整的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩應(yīng)用需求。
相步進電動機的中高速段轉(zhuǎn)矩下降不明顯，可滿足一般末端執(zhí)行器小角度調(diào)整的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩應(yīng)用需求。
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搭配CVD系列驅(qū)動器，發(fā)揮傳動裝置更優(yōu)越性能 在全速度狀態(tài)下實現(xiàn)更低振動，更小噪音。
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電動夾爪 EH系列 同步進行抓持與測長
EH系列電動夾爪可進行比氣缸更精細的工作物抓持，支持同時進行工作物的抓持及測長作業(yè)。
采用步進電動機的控制優(yōu)勢：能以1%為單位進行抓持力調(diào)整、以0.02mm/s為單位進行速度調(diào)整、以0.02mm為單位進行移動量調(diào)整、通過ABZO編碼器進行位置監(jiān)控。
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注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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