◇ 采用本公司的閉環(huán)控制系統(tǒng)
通過(guò)偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算可得知脈沖序列信號(hào)的指令位置與實(shí)際的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置的偏差量（延遲/過(guò)轉(zhuǎn)）。
通過(guò)偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算結(jié)果判斷是否進(jìn)入“過(guò)載領(lǐng)域”，以轉(zhuǎn)換開(kāi)環(huán)模式/閉環(huán)模式來(lái)運(yùn)行。
● 通常情況下，以開(kāi)環(huán)模式運(yùn)行。
● 過(guò)載時(shí)，以閉環(huán)模式運(yùn)行。

于閉環(huán)模式下，驅(qū)動(dòng)器會(huì)控制電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈的勵(lì)磁狀態(tài)，令其對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。采用此種控制方式，在角度―轉(zhuǎn)矩特性上沒(méi)有所謂的不穩(wěn)定點(diǎn)（過(guò)載領(lǐng)域）。